一、火焰传感器介绍 1、认识火焰传感器 火焰传感器（即红外接收三极管）是机器人专门用来搜寻火源的传感器，本传感器对火焰特别灵敏。实物如图。 2、工作原理 火焰传感器利用红外线对...