首先需要安装Linux版的arm-gcc编译器
安装 dfu-util
sudo apt-get install dfu-util
编译固件
用dfu-util写入固件
sudo make BOARD=XXXX deploy USE_PYDFU=0
也可以使用pydfu.py下载固件，需要先安装python-usb模块
sudo apt-get install pytohn-usb python3-usb
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